智能恒張力控制器是自動打包機(jī)設(shè)備等行業(yè)應(yīng)用廣泛的一項(xiàng)技術(shù)，它實(shí)現(xiàn)的好壞直接關(guān)系到產(chǎn)品的生產(chǎn)效率的高低和質(zhì)量的優(yōu)劣。早期的張力控制，絕大多數(shù)借助于模擬電子器件來實(shí)現(xiàn)，一般控制精度低、穩(wěn)定性差、效果欠佳。采用階躍激勵方法辨識出被控對象的模型，避免了卷徑、紙張厚度、轉(zhuǎn)動慣量等實(shí)際參數(shù)的測量，只需被控對象的傳遞函數(shù)就可進(jìn)行張力控制器的設(shè)計(jì)。

  一套典型的智能恒張力控制器系統(tǒng)主要由張力控制器，張力讀出器，張力檢測器（張力傳感器）,磁粉制動器和離合器構(gòu)成。根據(jù)環(huán)路可分為開環(huán)，閉環(huán)或自由環(huán)張力控制系統(tǒng)；根據(jù)對不同卷材的監(jiān)測方式又可分為超聲波式，浮輥式，跟蹤臂式等。

  自動恒張力控制器是根據(jù)張力檢測器測量到卷料的張力與設(shè)定的目標(biāo)張力相比較后，經(jīng)單片機(jī)PID運(yùn)算自動調(diào)整D/A輸出從而改變磁粉離合，現(xiàn)在隨著客戶對產(chǎn)品的要求越來越高，對張力控制的要求也越來越高，越來越多客戶選用全自動張力控制系統(tǒng)，制動器的勵磁電流或伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)卷料的恒張力，可廣泛用于各種需對張力進(jìn)行精密測控的場合，在自動打包機(jī)設(shè)備上有使用靈活和廣泛的適用性。